波士顿动力的四足机器人：上下楼梯 摔倒自己爬起来

[Eira]

6月23日消息，据国外媒体报道，机器人制造商波士顿动力（Boston Dynamics），在过去十年中因
专注研发“可怕的”机器人而令人印象深刻。本周四在YouTube视频（视频入口）上，网友们见识了其最新研究成果——SpotMini（类动物型机器人）。

波士顿动力的四足机器人

SpotMini是一个新型的四足机器人，脑袋看起来有点吓人。对比于上一代机器人Spot，SpotMini体型小巧，体重约29.5公斤，它能够在大兄弟Spo四足之下蹲行，还能在房内自如行走，并上下楼梯。SpotMini拥有多种配置，其头部和机械臂末端，都有激光成像传感器。当然缺点就是太过依赖电池，充满电就得花一个半小时。

波士顿动力的四足机器人
YouTube视频中可以看到，SpotMini可以用手臂拿起玻璃杯，并放置到洗碗机里，也可以拿起杂物砸进垃圾桶，它足够灵活，能帮人们分担家务。

虽然，Spot和SpotMini是目前最先进的机器人之一，但它们并不完美。在一个场景中，机器人没有注意到香蕉皮，而滑倒了。

波士顿动力的四足机器人

而且在视频的最后一幕，机器人试图将手里的饮料传给一位男士，但没有控制好力度，饮料溢出来了，机器人也翻倒了。

波士顿动力的四足机器人

即使这些故障可能是机器人的能力演示，相较于大多数机器人跌倒后，需要被拾起，SpotMini则可以通过延伸颈部和机械臂，自己站起来。