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ORB-SLAM2-ROS节点



  • 看见一篇博客《rviz的简单使用》其中将地图、当前帧和当前位姿作为节点发布出来了。自己是名学生,由于对SLAM刚入门,也想从ORB-SLAM2入手,并且结合ROS。冒昧的问一句谁有这个发布节点这个版本呢?发给我一份呗?谢谢


  • administrators

    @zzs 这个版本是我们自己修改的,没有开源。你可以参照ORB_SLAM一代里面的相关发布代码,把它移植到ORB_SLAM2里面。