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ROS轮毂电机驱动发布



  • 2017.11.22
    轮毂电机是一种轮子和电机相结合的新型电机。它被广泛应用于电动车,平衡车上面。由于其出色的运动性能和极高的性价比,我们决定开发一款轮毂电机的ROS驱动。

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    一般的驱动器只提供简单的开环调速功能。我们的驱动器提供闭环的速度控制,控制精度在1%以内。最大功率1080W(单路540W)。工作电压12V到36V(支持锂电池)。尤其在低速条件下,我们的性能远远超过市场上的其他驱动器。不仅如此,我们还提供这款驱动器的ROS驱动程序。这样您可以在ROS中直接控制电机运动。同时此驱动器还提供9轴陀螺仪数据,里程计数据。方便继续开发ROS相关的导航程序。并且此驱动器可以选配红外传感器和超声波传感器。真的是性能强大功能齐全,是机器人开发的首选方案。

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