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如何获取伽利略证书



  • 伽利略导航系统在运行时会检查证书。小强用户可以向管理员免费索取。下面介绍一下证书的获取和使用方法

    获取证书

    通过QQ联系管理员(1024313822),在自己的小强上运行ifconfig,并把结果截图发给管理员

    管理员之后会给你发送证书文件

    证书的使用

    把证书文件key.sig文件放入Documents/.galileo文件夹里面。然后运行此文件夹中的verify_tool文件。注意.galileo是一个隐藏文件夹。可以通过按 Ctrl + H显示隐藏文件夹。

    0_1539828763221_02483618-f430-405a-bf3a-4756bd171248-image.png

    在此文件夹按住shift同时点击鼠标右键,在菜单中选择Open in Terminal

    0_1539828840440_7cb97570-98bf-4d72-b5f7-2d05c10cf8f2-image.png

    输入

    ./verify_tool
    

    0_1539828901423_ec1d1147-a21a-4c8d-99a2-25581f8c1ec7-image.png

    如果证书没问题,就会有如上的输出。

    常见的问题

    Q: 证书验证失败
    A: 小强Pro用户需要保证的自己的网络设备有enp2s0设备。在有些特殊情况下,有时候会没有对应的网络设备。可以参照这里的文档添加udev规则修改网络设备名称。

    比如对于小强mini用户可以创建 /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules 文件。在文件中添加

    SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="00:e0:4c:68:4a:ff", ATTR{dev_id}=="0x0", ATTR{type}=="1", NAME="enp2s0"
    

    其中00:e0:4c:68:4a:ff替换成自己的mac地址。修改完后重启生效。

    Q: 需要什么版本的系统
    A: 目前只支持Ubuntu 16.04。对于14.04以及比较老的系统需要更新系统后使用。更新系统请参考这里


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