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    镭神单线激光雷达LS-N30105B在ROSx下启动后遇到的问题

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    • 道灼
      道灼 最后由 编辑

      在使用镭神智能的单线激光雷达LS-N30105B时,本想通过rviz可视化扫描结果的,启动roslaunch后终端输出warn :lslidar poll() timeout 的警告,这是还有什么步骤没有做吗?

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 道灼
        道灼 最后由 编辑

        0acbb447-584b-4aa1-90ad-e0237dc699a6-image.png

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 道灼
          道灼 最后由 编辑

          没事,自己解决了,一个是本地IP必须设置成192.168.1.125,这个时厂家写死了的,还有就是断电在上电

          1 条回复 最后回复 回复 引用 2
          • 2niuhe
            2niuhe 最后由 编辑

            我改静态IP和断电再上电都试过了,还是timeout.
            能详细讲讲你怎么解决这个问题的吗?

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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