没事，自己解决了，一个是本地IP必须设置成192.168.1.125，这个时厂家写死了的，还有就是断电在上电

@weijiz 这样的框，检测到目标后，用这样一个框给标注出来？

@xiaoqiang 你好，maker中的立方体看上去是实在的，我想知道有没有那种框!/home/try/桌面/cube.png

在rviz中显示点云图，想给检测到的目标做个框，给标出来，比如输入目标的几个关键坐标，然后在目标周围绘制出一个立方体框或者矩形框？？请问rviz或者ros提供这样的函数吗??

没事，自己解决了，一个是本地IP必须设置成192.168.1.125，这个时厂家写死了的，还有就是断电在上电

在使用镭神智能的单线激光雷达LS-N30105B时，本想通过rviz可视化扫描结果的，启动roslaunch后终端输出warn :lslidar poll() timeout 的警告，这是还有什么步骤没有做吗?

@xiaoqiang 您好，还有一些unvisualizable topic也是写对应的插件可以实现可视化吧?还是无法实现可视化？

@xiaoqiang 谢谢，我先学一下

最近在ROS下编程，需要可视化自定义消息，方便编程，就想着把RVIZ作为可视化工具，简单的在RVIZ中添加自定义消息的发布topic，由于在自定义消息时，没有定义frame，不知道是不是这个原因，没有实现可视化？？还是需要在rviz下写一个插件？？？？请指导一二

@yangoogle Ok
这里面是可以添加我自己对目标物的检测感知代码吧？