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    求助,怎么用速腾聚创的16线雷达进行cartographer建图

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    • Duke-Allen
      Duke-Allen 最后由 Duke-Allen 编辑

      如果只用激光雷达的3D数据用cartographer进行2D建图,对launch和iua文件应该怎么修改呢?

      xiaoqiang 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • xiaoqiang
        xiaoqiang @Duke-Allen 最后由 编辑

        @Duke-Allen https://community.bwbot.org/topic/524/谷歌cartographer直接使用速腾聚创3d激光雷达三维数据进行2d建图

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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