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机器人巡航过程中的Off Map问题
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最近用激光雷达+超声波的配置，基于DWA Planner做的定点巡航测试时，发现机器人能够顺利到达第一个目的地，但第二个目的地开始巡航不久之后终端便显示Off Map警告和Got New Plan，最后：
[ INFO] [1558417522.391535270]: Got new plan
[ WARN] [1558417522.445309688]: Off Map -9.047274, 3.753656
[ WARN] [1558417522.445398351]: Off Map -9.035941, 3.792092
[ WARN] [1558417522.617827475]: Off Map -8.999582, 3.749707
[ WARN] [1558417522.619535975]: Off Map -8.977195, 3.737232
。。。最后出现了error并撞玻璃了：
[ WARN] [1558417532.499967676]: DWA planner failed to produce path.
[ERROR] [1558417532.546289430]: Failed to get a plan.
[ WARN] [1558417537.591407688]: Clearing costmap to unstuck robot (3.000000m).[ERROR] [1558417547.791319437]: Aborting because a valid plan could not be found. Even after executing all recovery behaviors
[ERROR] [1558417547.811424]: Goal failed with error code:ABORTED想问下这个是不是行进过程中误差积累的问题？跟AMCL定位或者雷达的配置有关吗？如何解决呢？谢谢！
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@weijiafeng 在 机器人巡航过程中的Off Map问题 中说：
想问下这个是不是行进过程中误差积累的问题？跟AMCL定位或者雷达的配置有关吗？如何解决呢？谢谢！
应该是运动已经超出地图范围了吧
