Navigation

    蓝鲸ROS机器人论坛

    • Register
    • Login
    • Search
    • Categories
    • Tags
    • Popular
    ROS交流群
    ROS Group
    产品服务
    Product Service
    开源代码库
    Github
    官网
    Official website
    技术交流
    Technological exchanges
    激光雷达
    LIDAR
    ROS教程
    ROS Tourials
    深度学习
    Deep Learning
    机器视觉
    Computer Vision

    ROS如何通过USB4G网卡与指定的公网服务器通信

    技术交流
    2
    2
    833
    Loading More Posts
    • Oldest to Newest
    • Newest to Oldest
    • Most Votes
    Reply
    • Reply as topic
    Log in to reply
    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • canfly
      canfly last edited by

      小弟现在想通过移动平台上树莓派上的ROS系统,经过USB4G网卡与提前搭建好的公网服务器(http://123.56.46.206)通信,将移动平台的状态上传服务器同时接收服务器的下发信息,请问如何实现,有类似的DEMO可以供参考吗?非常感谢了!

      weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • weijiz
        weijiz @canfly last edited by

        @canfly 比较好的方式是通过物联网mqtt协议。可以参考阿里云的iot文档
        这个配置起来会麻烦一点,但是稳定性可靠性要高很多。
        如果想要简单实现的话可以自己写一个socket server,然后机器人上传状态和接收指令。

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • 1 / 1
        • First post
          Last post
        Copyright © 2015-2023 BlueWhale community