小弟现在想通过移动平台上树莓派上的ROS系统,经过USB4G网卡与提前搭建好的公网服务器(http://123.56.46.206)通信,将移动平台的状态上传服务器同时接收服务器的下发信息,请问如何实现,有类似的DEMO可以供参考吗?非常感谢了!
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ROS如何通过USB4G网卡与指定的公网服务器通信posted in 技术交流