@canfly 比较好的方式是通过物联网mqtt协议。可以参考阿里云的iot文档
这个配置起来会麻烦一点，但是稳定性可靠性要高很多。
如果想要简单实现的话可以自己写一个socket server，然后机器人上传状态和接收指令。