ROS如何通过USB4G网卡与指定的公网服务器通信

[canfly]

小弟现在想通过移动平台上树莓派上的ROS系统,经过USB4G网卡与提前搭建好的公网服务器(http://123.56.46.206)通信,将移动平台的状态上传服务器同时接收服务器的下发信息,请问如何实现,有类似的DEMO可以供参考吗?非常感谢了!

[weijiz]

@canfly 比较好的方式是通过物联网mqtt协议。可以参考阿里云的iot文档
这个配置起来会麻烦一点，但是稳定性可靠性要高很多。
如果想要简单实现的话可以自己写一个socket server，然后机器人上传状态和接收指令。