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    门外汉求助:有关BW——DR01,敬请指教

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    • tsbole
      tsbole last edited by

      本人想利用BW——DR01改装制作轮椅使其智能化,但是对此人工智能机器人技术一窍不通,请求支援。我只要求轮椅电机为轮毂无刷单机,功率500+500W。谁能为我装配?QQ615937494,邮箱tsbole@163.com

      weijiz Yangoogle 2 Replies Last reply Reply Quote 0
      • weijiz
        weijiz @tsbole last edited by

        @tsbole 请勿重复发布

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • Yangoogle
          Yangoogle @tsbole last edited by

          @tsbole 装配?电机已经买了么?电机有介绍资料吗么

          tsbole 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • tsbole
            tsbole last edited by

            点击还没有买,什么也没有,求高手配套

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • tsbole
              tsbole @Yangoogle last edited by

              @Yangoogle 电机还没有买,什么也没有,求高手配套。请问最大功率能否做到500W+500W?电源必须是36V?电机转速可否控制在400转以内?

              Yangoogle 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • Yangoogle
                Yangoogle @tsbole last edited by

                @tsbole BW-DR01驱动轮毂电机都可以的,低速性能也没问题

                tsbole 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                • tsbole
                  tsbole @Yangoogle last edited by

                  @Yangoogle 请多费心,我已经退休,想做一辆老年人智能电动轮椅,机械结构基本成熟,有别于现在的所有的轮椅,包括电动智能轮椅,可以作为残疾人、老年人使用,为什么需要速度呢?还可以让正常人作为代步工具。希望能够得到您的支持和帮助。我明天把我的关于电机的选型说一说,你看看怎么样。谢谢

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • tsbole
                    tsbole @Yangoogle last edited by

                    @Yangoogle 请指教,这种点击可以吗?!轮毂电机 (2).png

                    Yangoogle 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • Yangoogle
                      Yangoogle @tsbole last edited by

                      @tsbole 可以

                      tsbole 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • tsbole
                        tsbole @Yangoogle last edited by

                        @Yangoogle 谢谢!我想用高配,BW——DR01+红外避障4+超声波2测距,这样装配起来会有什么效果呢?使用普通电动车铅酸蓄电池可以吗?

                        Yangoogle 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • Yangoogle
                          Yangoogle @tsbole last edited by

                          @tsbole 电压满足就行,要懂ROS

                          tsbole 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • tsbole
                            tsbole @Yangoogle last edited by

                            @Yangoogle 您好,根据您的建议我浏览了一下ROS,要想弄明白恐怕不大可能,所以希望您能手把手的教我使用BW——DR01,不会鼓捣的地方向您请教,望不吝赐教。谢谢!问题1:我下载了“蓝鲸ROS轮毂电机驱动资料包”,浏览了第一遍,这个包源码下载地址也打开了https://github.com/BlueWhaleRobot/xqserial_server.git。下面这句话是什么意思呢:
                            请手动git切换到lungu分支后catkin_make编译使用

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