ros client在visual studio中运行很慢

[五仁馅冰皮月饼]

按照论坛里面的教程将roscpp编译为lib文件，在visual studio程序中调用，发现client.call()函数运行很慢，有时候两三秒返回值，有时候十来秒才返回。
在Windows下ping提供service服务的linux电脑，延时在1ms以内，反过来ping在0.2ms以内。
请问有没有大神了解这个问题？谢谢:grinning:
roscpp教程地址：http://community.bwbot.org/topic/674/如何在windows上使用roscpp