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北科天绘32线激光雷达R-Fans-32的ros驱动安装与rviz点云显示
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32线雷达的使用和16线基本是一样的，雷达通信设置参考这篇教程的1、2部分：北科天绘16线激光雷达R-Fans-16的ros驱动安装与rviz点云显示
配置好后，和16线雷达测试上的唯一不同点在步骤4里面启动的launch文件。#xq4 pro小强开发平台，配32线激光雷达，需要启动下面这个文件 roslaunch rfans_driver xiaoqiang_pro.launch
