激光雷达和深度相机的融合

[sq]

请问在XQ中如何做一个激光雷达和kinect的融合

[xiaoqiang]

@sq 想融合建图吗

[sq]

@xiaoqiang 低于雷达平面的障碍物识别，建图也想做

[xiaoqiang]

@sq 障碍物可以用cotsmap的不同层来实现融合，比如深度相机的三维点云适合这个http://wiki.ros.org/voxel_grid，详细参考这里https://blog.zhaw.ch/icclab/configuring-the-ros-navigation-stack-on-a-new-robot/

[sq]

@xiaoqiang 好像是合并两个传感器来源的节点