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ROS运行python脚本报错: No module named srv



  • 调试一个python脚本时,突然报错

    ImportError: No module named srv under tf2_msgs
    

    机器已经安装了ros jade完整版,在/opt/ros/jade/lib/python2.7/dist-packages/tf2_msgs目录下也有srv目录,应该没问题的。
    google一番,发现有人反应是python包名字问题(http://www.aichengxu.com/view/75748),但tf2_msgs是官方包,自然不存在这个问题。
    回想一下今天对系统的改动,白天升级了一下jade版本的tf2包,但因为bullet依赖问题,升级到一半就放弃了(这个依赖问题可以参考http://answers.ros.org/question/220676/how-to-install-bullet-on-indigo-in-ubuntu/)。
    重新catkin_make 了下ros工作目录,然后仔细翻看了一下ros工作目录的devel目录,发现/home/xiaoqiang/Documents/ros/devel/lib/python2.7/dist-packages目录下竟然还有tf2_msgs文件夹,但里面没有srv目录。
    所以找到问题根源了

    一个ROS python包即使从工作目录删除了,catkin_make命令也不会删除之前残留在devel目录下的文件夹
    rosrun 和 roslaunch 运行节点程序时,优先查找用户工作目录,导致尝试从一个残留文件夹加载运行文件,这就导致了开头的问题
    

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