ROS运行python脚本报错: No module named srv

[xiaoqiang]

调试一个python脚本时，突然报错

ImportError: No module named srv under tf2_msgs

机器已经安装了ros jade完整版，在/opt/ros/jade/lib/python2.7/dist-packages/tf2_msgs目录下也有srv目录，应该没问题的。
google一番，发现有人反应是python包名字问题(http://www.aichengxu.com/view/75748)，但tf2_msgs是官方包，自然不存在这个问题。
回想一下今天对系统的改动，白天升级了一下jade版本的tf2包，但因为bullet依赖问题，升级到一半就放弃了（这个依赖问题可以参考http://answers.ros.org/question/220676/how-to-install-bullet-on-indigo-in-ubuntu/）。
重新catkin_make 了下ros工作目录，然后仔细翻看了一下ros工作目录的devel目录，发现/home/xiaoqiang/Documents/ros/devel/lib/python2.7/dist-packages目录下竟然还有tf2_msgs文件夹，但里面没有srv目录。
所以找到问题根源了

一个ROS python包即使从工作目录删除了，catkin_make命令也不会删除之前残留在devel目录下的文件夹
rosrun 和 roslaunch 运行节点程序时，优先查找用户工作目录，导致尝试从一个残留文件夹加载运行文件，这就导致了开头的问题