小强ROS机器人障碍物识别演示视频

[frank]

下图是视频截图，完整演示视频请点击这里,平台测试代码请关注蓝鲸开源仓库

附上第二个小测试视频
自动驾驶测试视频

[TransLogic]

实现这个障碍物识别的代码可以分享一下吗，希望能够学习。

[xiaoqiang]

@TransLogic 参考这里的教程10相关的launch文件涉及到的包，https://community.bwbot.org/topic/110/小强机器人用户手册和教程目录