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    reznov

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    reznov 发布的最新帖子

    • RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理

      @xiaowei 6191ea02-b7a1-4c0d-a406-95e748fdb13f-image.png

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    • 香橙派5写入官方rkspiloader后无法正常启动/启动后mac地址每次重启随即变化

      问题描述:
      香橙派5主板更新到v1.3.2后,原先可用的loader写入后,在RK_DEV_TOOL中出现“无法切换到pcie存储”的错误输出,与官方人员对接后几天后并未解决,使用官方镜像仍旧无法正常启动。

      解决办法:
      https://launchpad.net/~jjriek/+archive/ubuntu/rockchip/+sourcepub/16218399/+listing-archive-extra
      下载非官方loader写入spiflash,问题解决。

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    • RE: 远程无法启动rviz,已经在小车上插上HDMI转VGA线,也无法远程启动rviz

      @potterson 根据报错提示,还是没有显示器的问题。

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      reznov
    • RE: 重装系统后重置出sudo apt-get update 显示没有密钥

      @mm 先确认使用的镜像是不是论坛下载的小强镜像,再把你的错误问题截图或者发上来,一句话描述不清楚。

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    • RE: 如何重装xiaoqiang系统镜像

      @huang-0 https://www.ventoy.net/cn/index.html 换个工具试试。

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    • RE: 如何重装xiaoqiang系统镜像

      @k1ngwr 换个u盘试试

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    • RE: 小强RQ4-Pro Kinect V2相机频繁断连

      @kardel_young dmesg日志的内容里看不出更多东西了。从硬件层面考虑的话现在只剩下Kinect本体没有排查,可以试试插在自己的windows电脑看工作是否正常。

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    • RE: 小强RQ4-Pro Kinect V2相机频繁断连

      @kardel_young 排查过接口的问题或者线的问题吗?

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      reznov
      reznov
    • RE: 伽利略系统连不上小车

      @httttt 如果没有编译成功,解决galileo_data_display依赖安装失败的问题再编译;如果编译完成,手动上面的startup再次查看报错。

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      reznov
      reznov
    • 如何重装xiaoqiang系统镜像
      1. 下载镜像(依照之前使用过的系统版本,选择对应的系统镜像下载)Ubuntu20.04系统的用户可使用该镜像 小强新版本系统通用镜像 ;

      2. 准备一个16G以上的U盘,利用镜像制作启动U盘。可以使用 UltraISO软碟通 来制作。如何制作制作启动U盘 该链接末尾介绍了如何使用软碟通制作启动U盘,这里不再赘述;

      3. 将制作好的U盘插入到xiaoqiang主机的usb3.0(蓝色)借口上,连接好显示器和键盘鼠标以及开机电源;

      4. 按下开机键,等待出现
        IMG_20211122_141755798_HDR.jpg
        或者只有上面三角形图标时,多次点按键盘del键或esc键直至进入如图所示BIOS;
        IMG_20211122_142033347_HDR.jpg
        使用键盘方向键移动至如图为止,并使对应位置亮起,然后按下回车键;
        IMG_20211122_142144112_HDR.jpg
        (由于每个人使用的U盘型号不同,具体选择的Boot Override请以实际情况为准,但必须选择前缀带有UEFI的)

      5. 进入重装环节。使用方向键控制上下移动,选中第二项并亮起后按下回车键。IMG_20211122_142236417.jpg
        然后屏幕会变黑,需要等待一段时间,之后屏幕再度亮起并出现如图所示内容。此时需要填写hostname以及密码,密码建议使用xiaoqiang,hostname必须使用xiaoqiang-desktop。点击Next进入下一步;IMG_20211122_142501415_HDR.jpg

      6. 点击并选中第一项,然后按下右边的Unmount以及Delete(上方是xiaoqiang主机硬盘,下方是插入的U盘,请勿选错)IMG_20211122_142610858_HDR.jpg
        此时界面变为如图所示,然后选择第二项,将右上方的数字改为1024,点击“←”IMG_20211122_142703126_HDR.jpg
        以此类推,在分配一个4096MB的,接下来的剩余空间无需分配,直接点击“←”。接着回到刚刚分配的1024,点击右方的Mount point选择/boot/efi
        IMG_20211122_142739499_HDR.jpg
        依次将剩余两个改为如图所示Mount pointIMG_20211122_142754931_HDR.jpg
        最后点击左下方的的对勾,使之变为如图所示的选项QQ图片20211122154724.png
        点击Next,进入下一步;

      7. 按照如图所示点击鼠标,进行安装以及完成安装的最后步骤。IMG_20211122_142846872_HDR.jpgIMG_20211122_142856885.jpg IMG_20211122_143254309.jpgIMG_20211122_143309665.jpg

      8. 重启后再拔掉U盘。

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