@weijiz 伽利略系统现在可以连上小车，但遥控功能和建图功能都无法使用。

@weijiz 软件包编译一直是Install python dependencies failed，没有找到解决方法

@weijiz xq4的镜像，ubuntu16.04

@weijiz galileo_api有一个报错

@httttt 证书、防火墙都有验证过，没问题

在catkin_make时galileo_data_display编译失败，这是否导致了小车与电脑连接不上呢？该如何解决编译失败的问题。

@weijiz 安装了tensorflow和相关依赖后还是出现了问题

body_pose运行单人测试程序时出现：
Traceback (most recent call last):
File “demo/singleperson.py”, line 8, in
from config import load_config
File “demo/…/config.py”, line 6, in
from easydict import EasyDict as edict
ImportError: No module named easydict
请问该如何解决。

不知道具体该需修改哪几个文件的代码，找了一圈没找到教程。