目前在做一款扫地机器人, 路径规划读取下位机数据进行规划使用有两种方案:
A: 直接读取串口数据以ros topic方式发布 我建议的方案
B: 通过串口读取数据,然后再通过SOCKET发送给路径规划用 另外一个工程师建议的方案
商业上一般常用的方案是A还是B?
目前在做一款扫地机器人, 路径规划读取下位机数据进行规划使用有两种方案:
A: 直接读取串口数据以ros topic方式发布 我建议的方案
B: 通过串口读取数据,然后再通过SOCKET发送给路径规划用 另外一个工程师建议的方案
商业上一般常用的方案是A还是B?