Navigation

    蓝鲸ROS机器人论坛

    • Register
    • Login
    • Search
    • Categories
    • Tags
    • Popular
    1. Home
    2. Lannister-Xiaolin
    • Profile
    • Following
    • Followers
    • Topics
    • Posts
    • Best
    • Groups

    Lannister-Xiaolin

    @Lannister-Xiaolin

    0
    Reputation
    1
    Posts
    1
    Profile views
    0
    Followers
    0
    Following
    Joined Last Online
    Email 119xiaolin@163.com

    Lannister-Xiaolin Follow

    Best posts made by Lannister-Xiaolin

    This user hasn't posted anything yet.

    Latest posts made by Lannister-Xiaolin

    • 算法与串口读取直接有必要再加一个socket 通信吗

      目前在做一款扫地机器人, 路径规划读取下位机数据进行规划使用有两种方案:

      A: 直接读取串口数据以ros topic方式发布 我建议的方案

      B: 通过串口读取数据,然后再通过SOCKET发送给路径规划用 另外一个工程师建议的方案

      商业上一般常用的方案是A还是B?

      posted in ROS教程
      Lannister-Xiaolin
      Lannister-Xiaolin