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    • 算法与串口读取直接有必要再加一个socket 通信吗

      目前在做一款扫地机器人, 路径规划读取下位机数据进行规划使用有两种方案:

      A: 直接读取串口数据以ros topic方式发布 我建议的方案

      B: 通过串口读取数据,然后再通过SOCKET发送给路径规划用 另外一个工程师建议的方案

      商业上一般常用的方案是A还是B?

      posted in ROS教程
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