语音合成测试,运行成功,但是一直处于time.sleep中,出不来了,怎么办?
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上位机是树莓派,已经连接上串口,但是收不到下位机的里程计,IMU等消息
上位机是树莓派,已经连接上串口,运行xqserial.launch开启了主节点,但是收不到下位机的里程计,IMU等消息
系统:Ubuntu18.04
ros版本:melodic
代码:xqserial_server foc_noetic分支
驱动器:BW-DR13