@weijiz 这个教程我跟着做了,不过好像是用java重新写ros的节点,现在想直接用c++的移植过去,然后在jni中添加自建消息的时候总是失败.

请问博主可以出一个rosjava-android的教程吗?

@gongyue666 好像是给java用的,如果是给c++用的自建消息应该如何导入呢?

请问导入的自建消息,如何在jni中调用呢?

博主,在编译工作空间是报错,ndk下找不到 armeabi-v7a

非常感谢，我马上试一下~

博主,你好,我已经按照教程完成了ros android ndk 的安装和配置工作,现在向Android端移植自己的ros c++代码时遇到疑问,关于jni调用是否能给个例子呢?谢谢