@xiaoqiang 我想写在功能包的cpp里面,在cpp里面可以用rostopic list 吗?
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Latest posts made by 叫我小冬枣
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创建功能包
请问想要创建一个可以发布语音合成话题消息的功能包,除了下面的之外,那个语音合成的库名字叫什么,还需要添加其他的什么依赖吗?
catkin_create_pkg xxx roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim std_msgs -
求助,ROS如何编写判断节点启动的程序。
如题,我想编写一个一旦/turtlesim节点启动的话,我的发布者程序就会向语音话题发布一个表示开始的消息,然后就会发出声音,我需要写一个if
while(…)
{
#初始化消息
…
if(节点启动)
{
发布消息;
}
}
这其中的表示节点启动的语句具体应该怎么写,是节点名+上什么才能让计算机做出节点启动的判断? -
RE: GPS在ROS中的测试和使用
执行到这一步了,但是设置波特率的时候会显示[screen is terminating],并且请问怎么在终端中看到gps模块发来的数据?