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    • RE: 激光雷达建图的时候map出现没有接收数据的情况

      @xiaoqiang 请问小强自带有tf查看工具吗,我之前在用的时候没出现过这种情况,不知道为什么就变成这样了

      posted in 激光雷达
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    • 激光雷达建图的时候map出现没有接收数据的情况

      打开rplidara2test后map下面显示no map received,请问这是因为什么

      posted in 激光雷达
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    • RE: 卫星导航和小车自主移动的关系

      @weijiz 请问这个坐标转换的话,小强里面有经纬度和小强坐标系内置的转换程序吗,还是需要自己编写,编写的话用vs可以吗

      posted in 技术交流
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    • RE: 虚拟机上如何显示rviz

      @weijiz 请问这个是在主机上设置还是虚拟机里面设置的

      posted in 技术交流
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    • 虚拟机上如何显示rviz

      在使用的时候,只有主机上的rviz可以显示各种硬件的信息,在虚拟机上调用rviz就看不到

      posted in 技术交流
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    • RE: 卫星导航和小车自主移动的关系

      @weijiz 是的,可以实时给小车提供大地坐标,主要希望实现的功能就是给小车一串坐标,让小车按照这个路线行进

      posted in 技术交流
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    • 卫星导航和小车自主移动的关系

      各位大佬,想问一下怎么不依靠小强自带的移动,通过代码让他动呢?还有就是关于卫星接收机和小强的结合问题,有没有做这方面工作的或者有想法的人可否提供一些意见,感谢大家了

      posted in 技术交流
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