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    叫我小冬枣

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    Latest posts made by 叫我小冬枣

    • RE: 求助,ROS如何编写判断节点启动的程序。

      @xiaoqiang 我想写在功能包的cpp里面,在cpp里面可以用rostopic list 吗?

      posted in ROS教程
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    • 创建功能包

      请问想要创建一个可以发布语音合成话题消息的功能包,除了下面的之外,那个语音合成的库名字叫什么,还需要添加其他的什么依赖吗?
      catkin_create_pkg xxx roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim std_msgs

      posted in 讨论区
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    • 求助,ROS如何编写判断节点启动的程序。

      如题,我想编写一个一旦/turtlesim节点启动的话,我的发布者程序就会向语音话题发布一个表示开始的消息,然后就会发出声音,我需要写一个if
      while(…)
      {
      #初始化消息
      …
      if(节点启动)
      {
      发布消息;
      }
      }
      这其中的表示节点启动的语句具体应该怎么写,是节点名+上什么才能让计算机做出节点启动的判断?

      posted in ROS教程
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    • RE: GPS在ROS中的测试和使用

      执行到这一步了,但是设置波特率的时候会显示[screen is terminating],并且请问怎么在终端中看到gps模块发来的数据?2021-02-20 20-18-49 的屏幕截图.png

      posted in ROS教程
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    • 求助,怎么在18.04的ubuntu上安装ros

      我在安装小强镜像的时候总显示安装失败,现在安装了18.04的ubuntu系统,请问怎么在这上面安装ros

      posted in 讨论区
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    • RE: 激光雷达建图的时候map出现没有接收数据的情况

      @xiaoqiang 请问不能建图是因为tf树不完整吗?

      posted in 激光雷达
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    • RE: 激光雷达建图的时候map出现没有接收数据的情况

      @xiaoqiang 2021-01-25 08-33-59屏幕截图.png 2021-01-25 08-33-35屏幕截图.png 并且查看这两个命令的时候显示的是这样子的

      posted in 激光雷达
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    • RE: 激光雷达建图的时候map出现没有接收数据的情况

      @xiaoqiang 请问查看tf后是这种情况该怎么办c19007c672f36760fdcda94470e69b0.jpg

      posted in 激光雷达
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    • RE: 激光雷达建图的时候map出现没有接收数据的情况

      @xiaoqiang 请问小强自带有tf查看工具吗,我之前在用的时候没出现过这种情况,不知道为什么就变成这样了

      posted in 激光雷达
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    • 激光雷达建图的时候map出现没有接收数据的情况

      打开rplidara2test后map下面显示no map received,请问这是因为什么

      posted in 激光雷达
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