@xiaoqiang 请问小强自带有tf查看工具吗，我之前在用的时候没出现过这种情况，不知道为什么就变成这样了

打开rplidara2test后map下面显示no map received,请问这是因为什么

@weijiz 请问这个坐标转换的话，小强里面有经纬度和小强坐标系内置的转换程序吗，还是需要自己编写，编写的话用vs可以吗

@weijiz 请问这个是在主机上设置还是虚拟机里面设置的

在使用的时候，只有主机上的rviz可以显示各种硬件的信息，在虚拟机上调用rviz就看不到

@weijiz 是的，可以实时给小车提供大地坐标，主要希望实现的功能就是给小车一串坐标，让小车按照这个路线行进

各位大佬，想问一下怎么不依靠小强自带的移动，通过代码让他动呢？还有就是关于卫星接收机和小强的结合问题，有没有做这方面工作的或者有想法的人可否提供一些意见，感谢大家了