执行到这一步了，但是设置波特率的时候会显示[screen is terminating]，并且请问怎么在终端中看到gps模块发来的数据？

我在安装小强镜像的时候总显示安装失败，现在安装了18.04的ubuntu系统，请问怎么在这上面安装ros

@xiaoqiang 请问不能建图是因为tf树不完整吗？

@xiaoqiang 并且查看这两个命令的时候显示的是这样子的

@xiaoqiang 请问查看tf后是这种情况该怎么办

@xiaoqiang 请问小强自带有tf查看工具吗，我之前在用的时候没出现过这种情况，不知道为什么就变成这样了

打开rplidara2test后map下面显示no map received,请问这是因为什么

@weijiz 请问这个坐标转换的话，小强里面有经纬度和小强坐标系内置的转换程序吗，还是需要自己编写，编写的话用vs可以吗

@weijiz 请问这个是在主机上设置还是虚拟机里面设置的

在使用的时候，只有主机上的rviz可以显示各种硬件的信息，在虚拟机上调用rviz就看不到