叫我小冬枣 创建的主题

@叫我小冬枣 够了

@叫我小冬枣

ros::master::V_TopicInfo available_topics; ros::master::getTopics(available_topics); for (size_t it = 0; it<available_topics.size(); it++){ std::string available_topic_name = available_topics[it].name; }

@xiaoqiang 请问不能建图是因为tf树不完整吗？

@weijiz 请问这个是在主机上设置还是虚拟机里面设置的

@weijiz 请问这个坐标转换的话，小强里面有经纬度和小强坐标系内置的转换程序吗，还是需要自己编写，编写的话用vs可以吗