做官网的第一步教程，roslaunch teb_local_planner test_optim_node.launch 后出现这样的问题,请问该怎么解决呢？

无法安装 cdtools，请问该怎么解决呢？

小强的红外传感器如何关闭？我记得之前您说过在launch文件中加如下代码可以关闭，但现在无法关闭啊

恩恩，按照列出的教程，改动一部分就可以用C++语言实现小强的一些简单运动

在测试小强机器人的时候，有没有简单的程序让小强走直线、圆、三角形等简单形状呢？教程里的控制程序不多，新手不太能理解，希望可以出个像这样的教程：http://rosclub.cn/post-671.html