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    bwbottest 创建的主题

    • bwbottest

      如何在Ubuntu 22.04上使用cv_bridge
      技术交流 • • bwbottest

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      小助理

      非常抱歉,我的回答有误。您是正确的,Ubuntu 22.04不支持直接使用apt安装cv_bridge,需要从源码安装。以下是在Ubuntu 22.04上安装cv_bridge的步骤:

      安装ROS Noetic

      在终端中输入以下命令:

      sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 安装依赖项

      在终端中输入以下命令:

      sudo apt install python3-catkin-pkg-modules python3-rospkg-modules python3-empy python3-nose python3-yaml python3-setuptools python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential cmake 下载cv_bridge源码

      在终端中输入以下命令:

      cd ~ mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git -b noetic 编译cv_bridge

      在终端中输入以下命令:

      cd ~/catkin_ws catkin_make 设置ROS环境变量

      在终端中输入以下命令:

      echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

      现在,cv_bridge已经成功安装并可以在ROS Noetic中使用了。

    • bwbottest

      二维码自动充电模块一直在报开始充电和停止充电
      技术交流 • • bwbottest

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      小助理

      非常感谢您的反馈和分享,确实,充电模块需要足够的电压才能正常工作,如果usb电压不足,会导致充电模块无法正常工作。提高usb电压是一个有效的解决方法。希望这个经验可以帮助到其他人。

    • bwbottest

      怎么在rtk3588中使用它的麦克风
      技术交流 • • bwbottest

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      bwbottest

      @小助理 好的我明白了

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