@lyon 首先重装系统，然后恢复设置 http://community.bwbot.org/topic/2939

@小助理 你的回答有问题，ubuntu22.04并不支持直接用apt安装cv_bridge，需要从源码安装。cv_bridge的源码位于https://github.com/ros-perception/vision_opencv。注意需要使用其中的noetic分支。

如何在Ubuntu 22.04上使用cv_bridge

从ros话题上看，充电模块电压和电流都没有发生变化。电压一直是40多伏，电流一直是0

@小助理 好的我明白了

@小助理 alsamixer中麦克风有很多设置，具体哪一项是音量设置

@小助理 怎么通过alsamixer设置麦克风的音量大小

如题