@xiaoqiang 除了用镜像就没有其他办法了嘛

@xiaoqiang 这个文件我已经下载下来放到/etc/udev/rule.d文件夹下了，还是不起效果

@xiaoqiang 第一条已经执行过了，后面那个已经把您给的链接文件下载下来了，不知道该怎么用这个文件呢，lsusb后可以查看到VID PID，但是就是连接不上设备

在运行robot_arm/move.py时，出现了无法打开device 的问题，如图所示：

怎么解决？hid已经装过了，VID、PID已经改过了，没有问题，到底怎么解决呢，求助