gohan 发布的帖子

@weijiz 内存条在主机里面吗 要拆下来吗

@weijiz 又来了。像这样

@weijiz 还有想顺便问一下您，小强经常自己重启或者外接屏幕经常死机是怎么回事呢

@weijiz 好的 感谢您

@weijiz 也就是除了12v那条输出线，这个母口还能输出36v电压是吗，如果我需要这个口输出12v再加个降压模块就可以吗

请问小强机器人电池引出的线可以充放电吗，可以当作输出用吗，输出是多少V呢

@weijiz 好，我试一下，这个是xq4版的 没有xq5吗

根据redeme 运行launch文件

运行正常，没有报错，但只有终端界面，没有反应没有打开gezebo

之后运行 display.launch 发现模型没有轮子

运行 gazebo.launch 发现右轮没有连接上

请问怎么解决呢

@weijiz 我把后面的红外模块拔掉了，然后就可以控制后退。 现在问题是，接上红外就一直亮红灯是坏掉了吗，这两天才拿到产品刚开始测试

@weijiz 您好，我发现问题了，后面的红外模块一直亮红灯，是损坏了吗，要怎么解决呢

@gohan bwcheck检查也没有报错

@weijiz 用vnc连接屏幕

执行 control.py 通过键盘控制 可以看到图中机器人后方没有障碍物但是无法执行后退
是否为红外误判，怎么检查红外是否检测到物体呢

xiaoqiang 执行demo rosrun nav_test control.py 键盘控制移动 不能后退
底盘是BW-DR03
请问是哪里出问题了呢