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执行单人姿态识别成功，没有报错。
执行多人姿态识别时候报错如下
Traceback (most recent call last):
File “demo/demo_multiperson.py”, line 17, in
from multiperson.detections import extract_detections
File “demo/…/multiperson/detections.py”, line 10, in
from nms_grid import nms_grid
ImportError: No module named nms_grid

ROS执行报错如下，好像是同名节点的问题：
[camera_node-5] process has died [pid 31196, exit code 1, cmd /home/xiaoqiang/Documents/ros/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=camera_node __log:=/home/xiaoqiang/.ros/log/b7b359c8-2222-11eb-ae28-cfd9b2d8c1b5/camera_node-5.log].
log file: /home/xiaoqiang/.ros/log/b7b359c8-2222-11eb-ae28-cfd9b2d8c1b5/camera_node-5*.log
shutdown request: new node registered with same name
有懂的朋友麻烦解释一下，感谢。

@xiaoqiang 好的，我试试看，感谢。

尝试过很多次了，在对应文件夹里面能看到生成的地图，没有什么问题。就是在打开导航服务的时候不能连接视觉系统，想知道伽利略导航客户端在开启导航服务以后主要通过哪些代码来控制小车导航的，连接的代码也在document/ros下面吗？

伽利略导航客户端能够成功连接机器人，而且可以遥控小车进行实时的建图并保存地图。但是在利用导航编辑器绘制好目标点和路径后，点击开启导航服务会卡住。显示已经开启导航服务，但是视觉系统一直是载入中，整体界面呈现载入状态。通过查看ros节点图发现没有启动ORB_SLAM，不知道哪里的连接出了问题，有遇见类似问题的朋友吗，求解答。