@Yangoogle 怎么进行定位和导航啊?定位是里程计定位?还是跟建图回来的3D地图进行匹配定位?导航是跟2D环境下,用amcl定位导航一样吗?
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RE: loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计