@weijiz 实验室早起买的，现在做课题要用，运行roslaunch rplidar_ros rplidar.launch可以让雷达转起来，bwcheck还是提示驱动有问题
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RE: 小强小车rplidar驱动哪位老师能指导安装一下吗发布在 激光雷达
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