这两个参数的确是TRUE
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amcl定位导航，为什么rplidar有数据，但是没有被认定为是障碍，前面有障碍还是会装上去posted in 技术交流
如题，amcl定位导航，为什么rplidar有数据，但是没有被认定为是障碍，前面有障碍还是会装上去