amcl定位导航，为什么rplidar有数据，但是没有被认定为是障碍，前面有障碍还是会装上去

[Ubuntu+turtlebot]

如题，amcl定位导航，为什么rplidar有数据，但是没有被认定为是障碍，前面有障碍还是会装上去

[frank]

@Ubuntu+turtlebot
costmap_common_params.yaml 配置文件，scan参数里面的marking和clearing项设为ture才会开启动态障碍物的处理

[Ubuntu+turtlebot]

这两个参数的确是TRUE

[hanfighter1]

大佬 斑猪 这个有离线的数据包可以发一个吗？