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xiaoqiang tutorial (15) AMCL navigation test
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xiaoqiang tutorial (14) using rplidar A2 with gmapping
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@qq303956 上面rviz错误是tf关系缺失，检查tf树，可能原因：里程计没有正常发布，或gmapping没有正常工作导致map到odom这个tf关系没发布
xiaoqiang tutorial (13) rplidar A2 LiDAR useage and set udev rules for serial devices for xiaoqiang
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xiaoqiang ROS robot tutorial (12) display point cloud for kinect2
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xiaoqiang tutorial (11) kinect follow package turtlebot_follower
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xiaoqiang tutorial (10) use kinect for autonomous mobile and obstacle avoidance
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蓝鲸智能机器人新版网站上线啦
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ROS轮毂电机驱动发布
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xiaoqiang tutorial (9) use rostopic to control kinect tilt angle
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xiaoqiang tutorial (8) kinect v1 ROS driver test and installation
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xiaoqiang tutorial (7) use PS3 joystick to control xiaoqiang
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xiaoqiang tutorial (6) xiaoqiang remote control Windows client
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xiaoqiang tutorial (5) xiaoqiang remote control app for Android
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xiaoqiang tutorial (4) Inertial navigation test
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xiaoqiang tutorial (3) Displaying Xiaoqiang Robot Model in rviz
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xiaoqiang tutorial (2) Bluewhale Robot Open source code repository usage and ROS startup task configuration
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xiaoqiang tutorial (1) Basic operation introduction and remote control in LAN
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xiaoqiang quick start guide
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使用wstool管理小强的工作空间
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@kevin 使用 wstool scrape指令自动生成
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@youngestuser 运行clinfo可以查看信息。

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