@xiaoqiang 好的，我用的是ROS 版本是Melodic，我重新下载下ROS包试试看
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RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理发布在 产品服务
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RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理发布在 产品服务
充电接收模块上的红外传感器通过串口读取不到数值，是不是接收模块坏了？运行这个指令roslaunch bw_auto_dock xiaoqiang_local.launch 后没有报错。然后使用rostopic echo 命令显示4个红外传感器接收的数据值，但没有数据显示