按你说的下载不能编译完成。结果：
[ 64%] Generating EusLisp code from xqserial_server/Shutdown.srv
[ 67%] Generating EusLisp manifest code for xqserial_server
In file included from /home/lgy/xiaoqiang_ws/src/xqserial_server/src/main.cpp:9:0:
/home/lgy/xiaoqiang_ws/src/xqserial_server/src/DiffDriverController.h:13:22: fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
xqserial_server/CMakeFiles/xqserial_server.dir/build.make:62: recipe for target ‘xqserial_server/CMakeFiles/xqserial_server.dir/src/main.cpp.o’ failed
make[2]: *** [xqserial_server/CMakeFiles/xqserial_server.dir/src/main.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:2966: recipe for target ‘xqserial_server/CMakeFiles/xqserial_server.dir/all’ failed
make[1]: *** [xqserial_server/CMakeFiles/xqserial_server.dir/all] Error 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任务…
[ 67%] Built target xqserial_server_generate_messages_eus
Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed
make: *** [all] Error 2
Invoking “make -j2 -l2” failed

你说怎么办，高手请指教。

我刚买的BW-DR13驱动器与ROS仍然无法通讯，请官网明确设置方法。我是新手，详细给出步骤好不好。。

资料介绍说：不仅如此，我们还提供这款驱动器的ROS驱动程序。这样您可以在ROS中直接控制电机运动。我找不到你们提供这款驱动器的ROS驱动程序。请告知好吗？

买了个BW-DR13驱动器单独用MTools_foc实验情况无论哪方面都很理想，尤其两台电机的同步很好，加速度效果也不错。
现在请教：小强的ROS映像中的设备连接不上BW-DR13驱动器的串口，是否还需要底层设备做中间过渡，也就是说这底层设备上与小强ROS通讯，下与BW-DR13驱动器的串口通讯才行呢？BW-DR13驱动器不能直接连接小强ROS的xqserial_server?

在虚拟机上安装xq_os_v2.0.11_xq5-2019-12-21.iso 总是不成功，显示文件出现出现重大错误。安装时按说明也是如此。xq_os_v2.0.10-2018-11-08.iso版本却可以。不知为何请指教。

BW-DR13驱动器性能真是不错，说明说上没有介绍。使用网线控制更方便。

BW-DR13驱动器不需要另接5V电源吧？P2口是空闲的吗？

MTools_foc运行依赖包1打开文件的环境是什么？怎么打不开？