BW-DR13驱动器问题

[xiao_ao123]

买了个BW-DR13驱动器单独用MTools_foc实验情况无论哪方面都很理想，尤其两台电机的同步很好，加速度效果也不错。
现在请教：小强的ROS映像中的设备连接不上BW-DR13驱动器的串口，是否还需要底层设备做中间过渡，也就是说这底层设备上与小强ROS通讯，下与BW-DR13驱动器的串口通讯才行呢？BW-DR13驱动器不能直接连接小强ROS的xqserial_server?

[weijiz]

@xiao_ao123 首先串口号要设置对，和xqserial_server launch文件夹中对应。一般为/dev/ttyUSB001。串口号可以通过修改udev规则设置。其次xqserial_server代码分支要对

[xiaoqiang]

@xiao_ao123 论坛支持搜索，搜索“ bw-dr13 资料包”,可得 http://community.bwbot.org/topic/2993/bw-dr13驱动器资料包，里面有详细ros驱动资料