@weijiz remap from=“/odom” to=“/xqserial_server/Odom” }改成{remap from=“/odom” to=“你的里程计话题名字”
如果我的里程计的名字也是/odom,还需要加上这一句吗

@leslie 我也遇到了@weijiz 的rostopic pub /bw_auto_dock/dockposition_save std_msgs/Bool ‘{data: true}’ -1
没有文件生成,是怎么解决的