@weijiz remap from=“/odom” to=“/xqserial_server/Odom” }改成{remap from=“/odom” to=“你的里程计话题名字”
如果我的里程计的名字也是/odom,还需要加上这一句吗
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Posts made by yuggy
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RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理posted in 产品服务
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RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理posted in 产品服务
@leslie 我也遇到了@weijiz 的rostopic pub /bw_auto_dock/dockposition_save std_msgs/Bool ‘{data: true}’ -1
没有文件生成,是怎么解决的