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@小瘪二 你的虚拟机ip是什么，小强的ip是什么，能不能ping通
@weijiz 重新安装编译了你给的软件包，rviz打开还是三个轮子啊？
@小瘪二 http://community.bwbot.org/topic/136
@小瘪二 在 新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题 中说：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
把最后一句
删除掉，然后重新打开一个终端
