ROS2 订阅的回调函数如何实现自定义参数??

[Sandro]

目前订阅通用的回调函数都是只有一个参数的，如下
MinimalSubscriber()
: Node(“minimal_subscriber”)
{
subscription_ = this->create_subscription<std_msgs::msg::String>(
“topic”, 10, std::bind(&MinimalSubscriber::topic_callback, this, _1));
}
private:
void topic_callback(const std_msgs::msg::String::SharedPtr msg)const
{
RCLCPP_INFO(this->get_logger(), “I heard: ‘%s’”, msg->data.c_str());
}
是否可以增加一个参数，如下
void topic_callback(const std_msgs::msg::String::SharedPtr msg，int falg)const
{
RCLCPP_INFO(this->get_logger(), “I heard: ‘%s’”, msg->data.c_str());
}

[weijiz]

@sandro 不可以吧，回调是别的程序调用你的函数，新加的参数没有传