你说怎么办，高手请指教

[xiao_ao123]

按你说的下载不能编译完成。结果：
[ 64%] Generating EusLisp code from xqserial_server/Shutdown.srv
[ 67%] Generating EusLisp manifest code for xqserial_server
In file included from /home/lgy/xiaoqiang_ws/src/xqserial_server/src/main.cpp:9:0:
/home/lgy/xiaoqiang_ws/src/xqserial_server/src/DiffDriverController.h:13:22: fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
xqserial_server/CMakeFiles/xqserial_server.dir/build.make:62: recipe for target ‘xqserial_server/CMakeFiles/xqserial_server.dir/src/main.cpp.o’ failed
make[2]: *** [xqserial_server/CMakeFiles/xqserial_server.dir/src/main.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:2966: recipe for target ‘xqserial_server/CMakeFiles/xqserial_server.dir/all’ failed
make[1]: *** [xqserial_server/CMakeFiles/xqserial_server.dir/all] Error 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任务…
[ 67%] Built target xqserial_server_generate_messages_eus
Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed
make: *** [all] Error 2
Invoking “make -j2 -l2” failed

你说怎么办，高手请指教。

[xiaoqiang]

@xiao_ao123 在 你说怎么办，高手请指教 中说：

fatal error: Eigen/Core

ubuntu系统版本是什么，硬件平台什么，参考https://blog.csdn.net/qq_43872529/article/details/100937091

[mm]

@xiaoqiang 我也出现了这个问题ubuntu1是kinetic 16.04 ,是小强pro xq4 的平台 应该怎么解决呢

[mm]

@xiao_ao123 我也是这个问题，请问您解决了吗