伽利略机器人导航系统对接资料

[Yangoogle]

《简介》
伽利略机器人导航系统是蓝鲸智能机器人公司出品的通用机器人导航系统，具有视觉、雷达、RTK与惯导融合的导航算法，具有APP，WINDOWS客户端，语音交互等完善的人机交互方式和二次开发协议，同时推出了图形化编程工具，具有多场景的适应性和多方式应用的灵活性，目前已被广泛应用在各类机器人当中。
下载详细介绍：
伽利略导航系统介绍.pdf

购买链接：
点击官网

销售经理：
杨经理（15914040092微信）、罗经理（15890101831微信）

《资料》
在采购之前，我司技术人员会为您的产品推荐配置清单，您根据配置清单的明细，点开下方链接获取对应图纸。

伽利略系统所有器件3D图纸：
导航系统
TCL路由器天线外接.STEP
TCL路由器.STEP
平超声波加补光灯.STEP
补光灯.STEP
补光灯控制板.STEP
继电器.STEP
AR3588主控.STEP
x86主机.STEP
锐驰雷达.STEP　或　不止激光雷达 .step 或
mini雷达（TOF）.STEP
摄像头.STEP
扩展板.STEP 　或　 驱动器DR03.STEP
超声波.STEP
音响.STEP
风扇.STEP
电源箱V4.1.STEP
自动充电车体端.STEP
充电桩1.2.STEP

跟随模块.STEP

rtk主体.STEP rtk天线(两个).STEP

工业陀螺仪.STEP

扫码摄像头.STEP

大白深度摄像头.STEP

40M单线雷达总装.STEP

3D雷达.stp

部分器件安装要求

1.主机水平安装，留意通风口，注意周围电线接头干涉问题。

2.imu扩展板水平安装，带器件的一面朝天空,工业IMU只要水平安装即可，位置没有要求。

3.前、后摄像头需要安装在同一个水平面上，高度尽量高一些。最好放置在车中轴线上，这样可以保证前、后摄像头的视野是镜像对称的（车原地旋转180度后前摄像头变成了后摄像头）。

4.激光雷达水平安装，安装高度以需要探测的障碍物高度为参考，它是2d雷达只能探测一个水平切面。如果只有一个雷达，雷达有效开口探测角度最好大于240度，最少不低于180度。如果是前后两个雷达可以对角放置，这样被车体遮挡的部分更小，探测角度能最大化利用上。

5.深度摄像头的盲区是20厘米，探测角度是一个80度的圆锥。一般水平放置在车中轴线上，放置的角度则根据需要探测的障碍物高度，结合盲区和探测角度进行配置。斜向下安装时，安装高度要高于需要探测的障碍物的最高高度。

6.电源箱（供电系统）需要注意出线位置不要干涉，不能堵住散热风扇孔。

7.超声波&补光灯和外壳保持平齐，角度可以不正对前面，注意红外补光灯要分布在摄像头两侧。超声波外圈和金属外壳之间的距离要大于一厘米以上。这部分空间一般用塑料打印件填充。

8.跟随模块为车载端基站模型，识别前后需要两个，前后各安装一个，固定孔朝下竖直安装。

9.3D雷达水平360°扫描角度；竖直±15°扫描角度， 按照盲区最小化放置位置。

标准案例产品介绍以及使用视频

伽利略系统电气接线图：
伽利略ARM主机电路系统参考图.pdf
伽利略X86主机导航电路系统图（二维码充电）BR-03驱动器v2.3.pdf
灯光控制.pdf
红外补光灯.pdf
电路系统概览（ARM主控机用）.pdf
电源箱（供电系统）使用说明.pdf

伽利略系统客户端使用手册：
点击此处阅读（内部有APP和客户端下载链接）

伽利略系统通讯协议：
点击此处阅读