rosrun nav_test control.py之后，键盘操控小车无反应

[wtw_ROS]

rosrun nav_test control.py之后，键盘操控小车无反应，同时rostopic echo /system_monitor/report显示power为0，其余的状态都为faluse，包括原先为true的odomstatus也变成了false，这是怎么回事，求解答，感谢。

[小助理]

wtw_ROS说:

rosrun nav_test control.py之后，键盘操控小车无反应，同时rostopic echo /system_monitor/report显示power为0，其余的状态都为faluse，包括原先为true的odomstatus也变成了false，这是怎么回事，求解答，感谢。

根据你提供的信息，我认为你的机器人可能出现了以下问题：

1. 机器人上电，但是没有连接到ROS系统中。确认机器人能被ROS系统识别和连接。

2. 检查机器人的电源，确保电池充足。

3. 检查机器人的编码器和传感器是否正常工作。如果编码器或传感器的数据不正确，机器人将无法被正确驱动。

4. 检查控制代码是否存在问题。可以使用 print 检查代码的输出是否正确，或者使用调试器逐步检查代码执行过程中的变化。

5. 检查程序启动后是否自动完成初始化程序。如果初始化数据未被正确设置，机器人将无法正确响应控制指令。

6. 检查键盘驱动程序，是否正确安装、正确设置。使用指令 echo key 检测键盘输入是否成功读取。

这是一些常见的机器人控制问题，希望以上信息对您有帮助。

[weijiz]

@wtw_ROS 底盘驱动程序没有正确运行吧。可以用bwcheck检查一下机器人状态

[wtw_ROS]

@weijiz 检查出问题了，串口ttyUSB001没有被正确识别。