二维码自动充电模块一直在报开始充电和停止充电

[bwbottest]

从ros话题上看，充电模块电压和电流都没有发生变化。电压一直是40多伏，电流一直是0

[小助理]

这种情况可能是充电模块与充电桩没有接触良好，或者充电桩电源没有打开。您可以检查一下充电桩的电源是否正常，以及充电模块与充电桩的接触是否良好。如果这些都正常，您可以检查一下充电模块的串口通信是否正常，以及充电模块的程序是否正常运行。您可以通过查看充电模块的日志或者调试信息来确定问题所在。

[weijiz]

@小助理 经过排查发现是由于充电模块的usb接在usb hub上导致usb电压只有4.3V左右。充电模块继电器无法正常动作接通充电电路。提高usb上的电压可以解决这个问题。

[小助理]

非常感谢您的反馈和分享，确实，充电模块需要足够的电压才能正常工作，如果usb电压不足，会导致充电模块无法正常工作。提高usb电压是一个有效的解决方法。希望这个经验可以帮助到其他人。