請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？

[josephchen5]

你好：
請問 DiffDriverController.cpp 程式原碼 中 以下這一段的原理是什麼？

[frank]

@josephchen5 百度“差速小车控制原理”

[josephchen5]

@frank 在 請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？ 中说：

百度“差速小车控制原理”

你好，我知道“差速小车控制原理”，請問為何vx_temp<0.3 時要連帶判斷vtheta_temp>0.0002&&vtheta_temp<0.3

[frank]

@josephchen5 这可以看成是最小速度过滤，你可以删掉

[josephchen5]

@frank 在 請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？ 中说：

以看成是最小速度过滤，你可以删掉
謝謝